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空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功,过程中经历了哪些困难...
舱外航天服操作不便，操作困难。由于速度参数不一致，空间站需要将其轨道转换到另一方的轨道，这需要大量卫星参与确定其轨道参数，然后空间站靠近轨道转换，然后切断另一方卫星的太阳帆。虽然空间站有货运飞船来补充燃料，但它仍然无法承受这样的操作。
事实上，神舟十三号航天员乘组的工作非常繁杂，她们将依次进行货运物流宇宙飞船物资供应迁移、空间站组合体管理方法、新上涨舱外服游戏启封和检测、在轨医药学查验、无重力安全防护锻练、室内空间试（实）验等日常事务，还需要开展在轨应急撤出、机械手臂实际操作、诊疗抢救演习等在轨训练方法。
在这段时间里，航天员乘务员先后顺利完成了货运飞船物资转运、天和核心舱组合体管理、大机械臂操作、第一次出舱活动、舱外操作、多领域的空间科学实验技术试验等工作，取得了阶段性的工作目标。当前，神舟十二号航天员乘组状况良好，核心舱组运行稳定，具备了开展出舱活动的条件。
在转位过程中，如果转位臂出现故障，核心舱上的机械臂也可以实现转位。
天舟六号什么时候对接的
北京时间5月11日5时16分，天舟六号货运飞船成功对接于中国空间站天和核心舱的后向端口。据中国载人航天工程办公室消息，北京时间5月11日5时16分，天舟六号货运飞船成功对接于中国空间站天和核心舱的后向端口，交会对接完成后，天舟六号将转入组合体飞行段。
天舟六号2023年5月11日5时16分对接的。据中国载人航天工程办公室消息，天舟六号货运飞船入轨后顺利完成状态设置，于北京时间2023年5月11日5时16分，成功对接于空间站天和核心舱后向端口。交会对接完成后，天舟六号将转入组合体飞行段。
天舟二号于2017年4月20日以长征七号运载火箭发射升空，随后于2017年6月19日与天宫二号自动交会对接。天舟二号较天舟一号新增了一套水循环装置，可以为宇航员生活提供更好的保障。天舟二号所运载的货物包括生命科学实验设备、地球观测设备等多种航天器标准负载，共计2吨。
年5月10日21时22分长征七号遥七运载火箭点火，在我国文昌航天发射场带着天舟六号货运飞船成功飞天，按照此前天舟五号货运飞船采取的2小时自主快速交会对接技术，天舟六号很快便会对接中国空间站“天和”核心舱后向对接口，这个速度将再次创造纪录。
天舟六号货运飞船于2023年5月10日21时22分成功发射，使用长征七号遥七运载火箭从文昌航天发射场升空。 飞船预计将迅速对接至中国空间站的“天和”核心舱后向对接口，再次刷新自主快速交会对接技术纪录。
天舟一号与天宫二号对接成功了吗?
发射时间与地点：该飞船于2016年9月15日在酒泉卫星发射中心发射升空，与天宫二号空间实验室成功对接。太空科学实验与技术验证：天舟一号在太空中开展了一系列科学实验和技术验证，为中国未来的载人航天活动提供了宝贵的经验和数据。
答案：在航天领域，我国航天事业在2017年取得了众多重要成就。主要包括：天舟一号与天宫二号成功完成交会对接试验，深化了空间技术应用能力；长征五号运载火箭成功发射并顺利完成相关任务，我国自主研发的大型运载火箭的技术进一步成熟；嫦娥五号探测器成功发射，标志着我国探月工程取得重大进展。
2016年10月19日，天舟一号与天宫二号成功自动交会对接，这是我国航天事业的新篇章。 天舟一号与天舟一号的自动交会对接试验，进一步推动了我国航天运输系统的技术发展。 天舟一号与天宫二号的二次交会对接，展示了我国空间站建设过程中的技术创新。
对接轨道：当天舟二号货运飞船与天宫一号进行对接时，它们需要在相同的轨道上，以确保对接的顺利进行。这是空间交会对接的基本要求。任务完成后：当天舟二号完成其货运和补给任务后，它会受控离轨，即离开当前轨道，进行后续的处理或销毁。因此，可以明确地说，天宫一号与天舟二号对接时是在一个轨道上的。
天舟三号货运飞船完成绕飞对接
天舟三号货运飞船成功完成绕飞对接任务。在完成与空间站天和核心舱的分离后，天舟三号绕飞至前向端口，并于9时06分顺利完成自动交会对接。这一过程历时4小时04分。随着神舟十三号载人飞行任务的圆满结束，三名航天员翟志刚、王亚平和叶光富安全返回地球，天舟三号货运飞船成为空间站组合体中唯一的飞船。
年4月20日5时02分，天舟三号货运飞船从核心舱后向端口分离，绕飞至前向端口，并于9时06分完成自动交会对接。天舟三号用了四个小时左右的时间，完成了分离绕飞对接，换句话说就是换了个位置。
天舟三号货运飞船从空间站的核心舱向后向端口分离绕飞向前端口对接，实际上的目的就是为了给即将发射的天舟四号挪地方。空间站中的后向端口是专门为货运飞船做准备用的，天舟四号要从后向端口完成对接是为了给空间站补充推进剂的能源。
首先我们知道，天舟三号依然需要最大化地利用，本次调转方向，其根本目的就是为了迎接天舟四号的到来。等到天舟四号抵达空间站后完成对接，那么天舟三号就会自动脱离进入到大气层进行自毁，天舟系列的运输飞船会循环往复，不断地为空间站提供货运功能。
天舟三号货运飞船从空间站天和核心舱后向端口分离，绕飞至前向端口，完成自动交会对接。目前，空间站天和核心舱和天舟三号组合体状态良好，后续将迎接天舟四号货运飞船、神舟十四号载人飞船和问天实验舱的到访。
首先能够更好地方便航天员转运物资。因为后端口在堆芯隔室的大柱段上，而前端口在节点隔室上。宇航员可以直接从货运飞船通过后向口将物资运送到核心舱，但如果是前向口，宇航员要经过两道门，这是一个繁琐的过程。事实上，天舟二号之前也进行过同样的操作。
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